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伺服电机选择的转矩计算

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019/09/22 0:07:24 * 浏览: 242
1.负载扭矩包括运行扭矩(摩擦扭矩)和加速扭矩M = Ma + MfM:负载扭矩(Nm)Ma:负载加速扭矩(Nm)Mf:负载运行扭矩(Nm)2,行驶扭矩(摩擦扭矩)计算一种。滚珠丝杠驱动力Mf =(1 /η+μ0/ 3)FPB /2πF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行转矩(Nm)FA:负载外力(N)PB:螺距(m / Rev )α:丝杠高度为0,垂直方向为90度η:效率(0.9)μ:滑动面的摩擦系数(0.05)μ0:预紧螺母的内摩擦系数(0.2-0.3)m:总质量负载(Kg)b。直线运动Mf = FD /2ηiF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载工作扭矩(Nm)FA:负载外力(N)D:终端辊直径(m)i:减速比(机械减速比,非电机减速比)α:水平运行时为0,垂直运行时为90度η:效率(0.9),μ:滑动面的摩擦系数m:总负载质量(kg)c。扭矩很小,可以忽略。 3.加速扭矩的计算Ma = 2(Jm + Jt)×π×V / tMa:负载加速扭矩(Nm)Jm:电机转子的转动惯量(kg.m2)Jt:负载转动惯量(kg.m2)V :运行目标速度(rps)t:加速时间(s)从公式可以看出,加速转矩与负载惯量和加速度成正比,可以根据需要设置加速度,重点是计算负载惯性矩